作為機(jī)床的關(guān)鍵零部件，伺服電機(jī)及主軸電機(jī)的性能很大一部決定了機(jī)床的最終性能。可這兩種電機(jī)有什么具體區(qū)別呢？
從用途上看，伺服電機(jī)主要負(fù)責(zé)機(jī)床的進(jìn)給，使得工件移向刀具或刀具移向工件，主要是實(shí)現(xiàn)切削的工作，對(duì)扭矩和控制精度的要求比較高；而主軸電機(jī)主要負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)機(jī)床的主軸，帶動(dòng)工件或刀頭旋轉(zhuǎn)，對(duì)恒功率特性輸出要求較高，滿足不同轉(zhuǎn)速下的足夠扭矩輸出能力。因此在設(shè)計(jì)時(shí)，這兩種電機(jī)會(huì)分別根據(jù)其應(yīng)用需求做出針對(duì)性的參數(shù)優(yōu)化。
機(jī)床伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)
1、對(duì)伺服電機(jī)的機(jī)械特性要求：要求伺服電機(jī)的速降小，在一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)能保持恒扭矩輸出，且靜態(tài)剛度大；
伺服電機(jī)的恒扭矩輸出特性
2、需要實(shí)現(xiàn)高速的控制響應(yīng)：主要在輪廓加工時(shí)，特別是對(duì)曲率大的加工對(duì)象進(jìn)行高速加工時(shí)，對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩控制響應(yīng)時(shí)間有非常嚴(yán)格的要求；
3、電機(jī)自身的調(diào)速范圍廣：用于滿足數(shù)控機(jī)床適配各種不同的刀具、加工工件的材質(zhì)，且能適應(yīng)于各種不同的加工工藝；
4、具備過載扭矩輸出和恒轉(zhuǎn)矩輸出的能力：機(jī)床進(jìn)給（伺服電機(jī)）的機(jī)械負(fù)載的性質(zhì)主要是克服工作臺(tái)的摩擦力和切削的阻力，因此主要是"恒扭矩"的性質(zhì)，同時(shí)要能具備短時(shí)扭矩過載能力。像目前市面上主流的伺服電機(jī)，過載能力可以達(dá)到3倍甚至以上。
邁信®(Maxsine®)伺服電機(jī)
機(jī)床主軸電機(jī)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)
1、足夠的輸出功率：數(shù)控機(jī)床的主軸負(fù)載性質(zhì)近似于"恒功率"，也就是當(dāng)機(jī)床的電主軸轉(zhuǎn)速高時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩較小；主軸轉(zhuǎn)速低時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩大，保證不同的工況下主軸均能具備足夠的驅(qū)動(dòng)功率。即要求主軸的驅(qū)動(dòng)裝置（主軸電機(jī)）要具有"恒功率"的特性輸出曲線;
主軸電機(jī)的恒功率輸出曲線
2、調(diào)速范圍：為保證數(shù)控機(jī)床適用于各種不同的刀具、加工材質(zhì)；適應(yīng)于各種不同的加工工藝，要求主軸電機(jī)具有一定的調(diào)速范圍。但對(duì)主軸的要求比進(jìn)給低；
3、速度精度：一般要求靜差度小于5％，更高的要求為小于1％;
4、快速：主軸驅(qū)動(dòng)裝置有時(shí)也用在定位功能上，這就要求它也具有一定的快速性。
主軸電機(jī)
伺服電機(jī)維護(hù)手冊(cè)
電機(jī)燒毀在日常中較常見，避免電機(jī)燒毀最有效的預(yù)防措施是進(jìn)行正確的技術(shù)維護(hù)。
1、經(jīng)常保持電動(dòng)機(jī)的清潔
電動(dòng)機(jī)在動(dòng)行中，必須經(jīng)常保持進(jìn)風(fēng)口的清潔。
在進(jìn)風(fēng)口周圍至少3m以內(nèi)不允許有塵土、水漬、油污和其它雜物，以防止被吸入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。若這些塵土、油、水被吸入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，便形成短路介質(zhì)，損壞導(dǎo)線絕緣層，造成匝間短路，電流增大，溫度升高而燒毀電動(dòng)機(jī)。所以要保證電動(dòng)機(jī)有足夠的絕緣電阻，以及良好的通風(fēng)冷卻環(huán)境，才能使電動(dòng)機(jī)在較長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行中保持在安全穩(wěn)定的狀態(tài)。
2、在額定負(fù)荷下工作
電動(dòng)機(jī)過載運(yùn)行，主要原因是拖動(dòng)的負(fù)荷過大，電壓過低，或被帶動(dòng)的機(jī)械卡滯等。當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于過載狀態(tài)下動(dòng)行時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降，電流增大，溫度升高，繞組線圈過熱。若長(zhǎng)時(shí)間過載，電動(dòng)機(jī)在高溫下絕緣老化失效而燒毀，這是電動(dòng)機(jī)燒毀的主要原因。
因此電動(dòng)機(jī)在動(dòng)行中，要注意經(jīng)常檢查傳動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)是否靈活、可靠，隨時(shí)檢查調(diào)整傳動(dòng)帶的松緊度，聯(lián)軸器的同軸度，若發(fā)現(xiàn)有卡滯現(xiàn)象，應(yīng)立即停機(jī)查明原因排除故障后再運(yùn)行。
3、保持正常溫度
要經(jīng)常檢查電動(dòng)機(jī)的軸承、定子、外殼等部位的溫度有無異常，尤其對(duì)無電壓、電流和頻率監(jiān)視設(shè)施及沒有過載保護(hù)設(shè)施的電動(dòng)機(jī)，溫升的監(jiān)視尤為主要。
如發(fā)現(xiàn)軸承附近的溫升過高，應(yīng)立即停機(jī)，檢查軸承是否損壞或缺油。若軸承損壞，應(yīng)更換新軸承后方可作業(yè)，若軸承缺油，應(yīng)添加潤(rùn)滑脂，否則軸承會(huì)進(jìn)一步損壞導(dǎo)致塌架，引起掃膛而燒毀電動(dòng)機(jī)。
4、觀察有無振動(dòng)、噪音和異常氣味
電動(dòng)機(jī)若出現(xiàn)振動(dòng)，會(huì)引起與之相連的機(jī)具不同軸度增大，使電動(dòng)機(jī)負(fù)載增大，電流升高，溫度上升而燒毀電動(dòng)機(jī)。因此，電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中，要經(jīng)常檢查地腳螺栓、電動(dòng)機(jī)端蓋、軸承壓蓋等是否松動(dòng)，連接裝置是否可靠，發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)解決。
噪聲和異味是電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、產(chǎn)生故障的前兆，必須及時(shí)發(fā)現(xiàn)并查明原因予以排除，否則就會(huì)延誤時(shí)機(jī)，擴(kuò)大故障，釀成燒毀電動(dòng)機(jī)的重大事故。
5、保證起動(dòng)設(shè)備正常工作
電動(dòng)機(jī)起動(dòng)設(shè)備技術(shù)狀態(tài)的好壞，對(duì)電動(dòng)機(jī)的正常啟動(dòng)，有著決定性的作用。否則，很容易在電動(dòng)機(jī)還沒有進(jìn)入正常工作狀態(tài)就燒毀。實(shí)踐證明，絕大多數(shù)燒毀電動(dòng)機(jī)的原因都在起動(dòng)設(shè)備上。
起動(dòng)設(shè)備的維護(hù)主要是清潔和緊固。接觸器觸點(diǎn)不清潔會(huì)使接觸電阻增大，引起發(fā)熱燒毀觸點(diǎn)，造成缺相而燒毀電動(dòng)機(jī)。接觸器吸合線圈的鐵芯銹蝕及積塵，會(huì)使線圈吸合不嚴(yán)，并發(fā)出強(qiáng)烈噪音，增大線圈電流，燒毀線圈而引發(fā)故障。
電氣控制設(shè)備應(yīng)放在干燥、通風(fēng)和便于操作的位置，并要定期除塵，緊固各接線螺釘，檢查接觸器觸點(diǎn)是否接觸良好可靠，機(jī)械部位是否靈敏、準(zhǔn)確，使其保持良好的技術(shù)狀態(tài)，從而保證順利啟動(dòng)而不燒壞電動(dòng)機(jī)。
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